- 可充分利用空間的擱板類型
- 適用於大型工件（如汽車側框架和住宅面板）的高便攜式型號
- 通過減少饋電電纜的數量，提高維護性能
| 名稱 | MOTOMAN-GP400R | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VR400-A00 | ||
| 結構 | 垂直鉸接類型（6 自由度） | ||
| 可搬運重量 | 手腕 | 400 kg | |
| U臂上 | 10 kg | ||
| 最大覆蓋面 | 3518 mm | ||
| 位置重複精度∗1 | 0.1 mm | ||
| 工作範圍 | S軸（迴轉） | -150° ～ +150° | |
| L軸（下臂） | -122° ～ +20° | ||
| U 軸（上臂）∗2 | -9° ～ +120° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360° ～ +360° | ||
| B軸（手腕擺動） | -120° ～ +120° | ||
| T 軸（手腕旋轉） | -360° ～ +360° | ||
| 最大速度 | S軸（迴轉） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| L軸（下臂） | 1.40 rad/s、80°/s | ||
| U軸（上臂） | 1.40 rad/s、80°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 1.40 rad/s、80°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 1.40 rad/s、80°/s | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 2.79 rad/s、160°/s | ||
| 允許 時刻 |
R軸（手腕旋轉） | 1960 N · m | |
| B軸（手腕擺動） | 1960 N · m | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 833 N · m | ||
| 允許的慣 性 矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 150 kg · m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 150 kg · m2 | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 50 kg · m2 | ||
| 主體品質 | 3560 kg | ||
| 保護等級 | 主體：IP30 手腕：IP67 | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0 ℃ ～ +45 ℃ | |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | ||
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少 | ||
| 高程 | 1000 米或更少 | ||
| 電源容量∗3 | 7.0 kVA | ||
| 安裝方法 | 擱板 | ||
| 選擇規格∗4 | 防滴規格（主體：IP54 手腕部：IP67） | ||
- ∗1符合 JIS B 8432 標準。
- ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
- ∗3這取決於應用和操作模式。
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