- 適用於大型工件（如汽車側框架和住宅面板）的高便攜式型號
- 增強的手腕允許力矩和允許慣性矩，即使在長工件上也能提供高輸送能力
- 通過減少饋電電纜的數量，提高維護性能
| 名稱 | MOTOMAN-GP400 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VX400-A00 | ||
| 結構 | 垂直鉸接類型（6 自由度） | ||
| 可搬運重量 | 手腕 | 400 kg | |
| U臂上 | 50 kg | ||
| 最大覆蓋面 | 2942 mm | ||
| 位置重複精度∗1 | 0.1 mm | ||
| 工作範圍 | S軸（迴轉） | -180° ～ +180° | |
| L軸（下臂） | -55° ～ +61° | ||
| U 軸（上臂）∗2 | -113° ～ +18° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360° ～ +360° | ||
| B軸（手腕擺動） | -115° ～ +115° | ||
| T 軸（手腕旋轉） | -360° ～ +360° | ||
| 最大速度 | S軸（迴轉） | 1.78 rad/s、102°/s | |
| L軸（下臂） | 1.69 rad/s、97°/s | ||
| U軸（上臂） | 1.69 rad/s、97°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 1.40 rad/s、80°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 1.40 rad/s、80°/s | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 3.00 rad/s、172°/s | ||
| 允許 時刻 |
R軸（手腕旋轉） | 2989 N · m | |
| B軸（手腕擺動） | 2989 N · m | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 1343 N · m | ||
| 允許的慣 性 矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 500 kg · m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 500 kg · m2 | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 315 kg · m2 | ||
| 主體品質 | 2840 kg | ||
| 保護等級 | 主體：IP30 手腕：IP67 | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0 ℃ ～ +45 ℃ | |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | ||
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少 | ||
| 高程 | 1000 米或更少 | ||
| 電源容量∗3 | 7.0 kVA | ||
| 安裝方法 | 地板 | ||
| 選擇規格∗4 | 防滴規格（主體：IP54 手腕部：IP67） | ||
- ∗1符合 JIS B 8432 標準。
- ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
- ∗3這取決於應用和操作模式。
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