- 以1級便攜品質和最高速運行性能實現高生產率
- 將MOTOMAN-GP25（25 kg可搬運重量 – 1，730mm 工作範圍）的工作範圍擴展到2010mm，以進一步擴大自動化範圍
- 內置電纜的空心臂結構，減少電纜干擾引起的操作限制
- 採用纖薄的直臂，減少對外圍設備的干擾，有助於節省設備空間
| 名稱 | MOTOMAN-GP25-12 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VXH25-A10 | |
| 結構 | 垂直鉸接類型（6 自由度） | |
| 可搬運重量 | 手腕 | 12 kg |
| U 臂上∗1 | 9 kg | |
| 最大覆蓋面 | 2010 mm | |
| 位置重複精度∗2 | 0.03 mm | |
| 工作範圍 | S軸（迴轉） | -180° ～ +180° |
| L軸（下臂） | -105° ～ +155° | |
| U軸（上臂） | -86° ～ +160° | |
| R軸（手腕旋轉） | -200° ～ +200° | |
| B軸（手腕擺動） | -150° ～ +150° | |
| T 軸（手腕旋轉） | -455° ～ +455° | |
| 最大速度∗3 | S軸（迴轉） | 3.67 rad/s，210°/s |
| L軸（下臂） | 3.67 rad/s，210°/s | |
| U軸（上臂） | 3.84 rad/s，220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 7.59 rad/s，435°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 7.59 rad/s，435°/s | |
| T 軸（手腕旋轉） | 12.2 rad/s，700°/s | |
| 允許 時刻 |
R軸（手腕旋轉） | 22 N·m |
| B軸（手腕擺動） | 22 N·m | |
| T 軸（手腕旋轉） | 9.8 N·m | |
| 允許的慣 性 矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.65 kg·m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65 kg·m2 | |
| T 軸（手腕旋轉） | 0.17 kg·m2 | |
| 主體品質 | 260 kg | |
| 保護等級 | 主體：IP54 手腕：IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0℃ ～ +45℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | |
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少 | |
| 高程 | 1000 米或更少 | |
| 電源容量∗4 | 2.0 kVA | |
| 安裝方法∗5 | 落地式， 懸吊， 壁掛式， 傾斜式 | |
| 應用控制器 | YRC1000 | |
| 選取規格∗6 | 環境規格 | |
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∗1U臂上的負載根據手腕部負載質量而變化。
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∗2位置重複精度符合 JIS B 8432 標準。
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∗3表中的最大速度是最大值，根據負載、姿態和工作範圍等條件而變化。
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∗4電源容量是公司測量條件的值，根據負載、操作模式和循環時間而變化。
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∗5壁掛式和傾斜安裝時，S 軸的操作範圍受到限制。
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