- 7 軸結構使 L 臂長度可變，從而擴展了與實際應用相關的有效操作區域
- 為有效工作區域擴展提供
附加值 1.設備寬度縮小2.進一步 高密度配置 3.提高線路佈局自由度 - 通過單根供電電纜提高維護性
| 名稱 | MOTOMAN-GP110B | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-07VXB110-A00 | ||
| 結構 | 垂直鉸接類型（7 自由度） | ||
| 可搬運重量 | 手腕 | 110 kg | |
| U臂上 | 10 kg | ||
| 最大覆蓋面 | 2236 mm | ||
| 位置重複精度∗1 | 0.04 mm | ||
| 工作範圍 | S軸（迴轉） | -180° ～ +180° | |
| L軸（下臂） | -45° ～ +155° | ||
| E 軸（中臂） | -45° ～ +120° | ||
| U 軸（上臂）∗2 | -70° ～ +90° | ||
| R軸（手腕旋轉） | -360° ～ +360° | ||
| B軸（手腕擺動） | -125° ～ +125° | ||
| T 軸（手腕旋轉） | -360° ～ +360° | ||
| 最大速度 | S軸（迴轉） | 2.45 rad/s、140°/s | |
| L軸（下臂） | 1.92 rad/s、110°/s | ||
| E 軸（中臂） | 1.92 rad/s、110°/s | ||
| U軸（上臂） | 2.27 rad/s、130°/s | ||
| R軸（手腕旋轉） | 3.05 rad/s、175°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 3.05 rad/s、175°/s | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 4.45 rad/s、255°/s | ||
| 允許 時刻 |
R軸（手腕旋轉） | 721 N · m | |
| B軸（手腕擺動） | 721 N · m | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 294 N · m | ||
| 允許的慣 性 矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 60 kg · m2 | |
| B軸（手腕擺動） | 60 kg · m2 | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 33.7 kg · m2 | ||
| 主體品質 | 790 kg | ||
| 保護等級 | 主體：IP54 手腕：IP67 | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0 ℃ ～ +45 ℃ | |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | ||
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少 | ||
| 高程 | 1000 米或更少 | ||
| 電源容量∗3 | 5.0 kVA | ||
| 安裝方法 | 地板 | ||
| 選擇規格∗4 | 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67） | ||
- ∗1符合 JIS B 8432 標準。
- ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
- ∗3這取決於應用和操作模式。
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