YASKAWA 彙整 - 詮聚實業有限公司 https://ai-coatingdesign.com/category/yaskawa/ ACHIEVING INTEGRATION Thu, 22 Sep 2022 08:05:12 +0000 zh-TW hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.6 https://ai-coatingdesign.com/wp-content/uploads/2020/04/favicon-1-150x150.png YASKAWA 彙整 - 詮聚實業有限公司 https://ai-coatingdesign.com/category/yaskawa/ 32 32 MOTOMAN-HC20DTP(安川協作型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-hc20dtp%e5%ae%89%e5%b7%9d%e5%8d%94%e4%bd%9c%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:18:32 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=980
  • 與人一起工作的 20 kg 便攜式協作機器人
  • 通過檢測外部施加的力，機器人自動停止的「安全駕駛」可以與人協作。
  • “安全設計”，確保臂部的間隙，防止手和手指夾住
  • 通過直接教學」，通過直接握持手臂來教導操作，實現直觀的機器人操作
  • 智慧吊墜支援，通過簡單的操作教授機器人
  • 全軸 IP66/IP67 防塵和防滴結構，提高灰塵、灰塵和液體的環保性
    • 格式 YR-1-06VXCP20-B00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 20 kg
    最大覆蓋面 1900 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -210° ～ +210°
    L軸（下臂） -180° ～ +180°
    U軸（上臂） – 67° ～ +247°
    R軸（手腕旋轉） -210° ～ +210°
    B軸（手腕擺動） -180° ～ +180°
    T 軸（手腕旋轉） -210° ～ +210°
    最大速度∗2 S軸（迴轉） 1.40 rad/s，80°/s
    L軸（下臂） 1.40 rad/s，80°/s
    U軸（上臂） 2.09 rad/s，120°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.27 rad/s，130°/s
    B軸（手腕擺動） 3.14 rad/s，180°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.14 rad/s，180°/s
    前端位置最大速度 協作運行模式 1000 mm/sec∗5
    正常操作模式 2000 mm/sec
    允許力矩 R軸（手腕旋轉） 58.8 N·m
    B軸（手腕擺動） 58.8 N·m
    T 軸（手腕旋轉） 29.4 N·m
    允許的慣性矩 （GD2/4） R軸（手腕旋轉） 4.0 kg·m2
    B軸（手腕擺動） 4.0 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 2.0 kg·m2
    主體品質 140 kg
    保護等級 IP66/IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +40 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 1.5 kVA
    安裝方法∗4 落地式， 懸吊， 壁掛式， 傾斜式
    應用控制器 YRC1000micro，YRC1000
    ∗1：位置重複精度符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2：表中的最大速度是最大值，根據負載、姿態和工作範圍等條件而變化。
    ∗3：電源容量是公司測量條件的值，根據負載、操作模式和循環時間而變化。
    ∗4：壁掛式和傾斜安裝時，S 軸的操作範圍受到限制。
    ∗5：應根據風險評估的結果將其設置為安全速度。
    ]]>         MOTOMAN-HC10DT(安川協作型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-hc10dt%e5%ae%89%e5%b7%9d%e5%8d%94%e4%bd%9c%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:12:52 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=977
  • 與人一起工作的 10 kg 便攜式協作機器人
  • 通過檢測外部施加的力，機器人自動停止的「安全駕駛」可以與人協作。
  • “安全設計”，確保臂部的間隙，防止手和手指夾住
  • 通過「直接教學」，通過直接握持手臂來教導操作，實現直觀的機器人操作
  • 智慧吊墜支援，通過簡單的操作教授機器人
    • HC10DT
    系列    		 HC10DTP
    		 HC10DT
    手提型
    		 HC10DTP（
    防塵、防滴規格）
    		 HC10DTFP（
    食品規格）
    可搬運重量 10 kg 10 kg 10 kg 10 kg
    最大覆蓋面 1379 mm 1379 mm 1379 mm 1379 mm
    保護等級 IP20 IP20 IP66/IP67 IP66/IP67
    格式 YR-1-06VXCP10-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 10 kg
    最大覆蓋面 1379 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -210° ～ +210°
    L軸（下臂） -180° ～ +180°
    U軸（上臂） -290° ～ +290°
    R軸（手腕旋轉） -210° ～ +210°
    B軸（手腕擺動） -180° ～ +180°
    T 軸（手腕旋轉） -210° ～ +210°
    最大速度∗2 S軸（迴轉） 2.27 rad/s，130°/s
    L軸（下臂） 2.27 rad/s，130°/s
    U軸（上臂） 3.14 rad/s，180°/s
    R軸（手腕旋轉） 3.14 rad/s，180°/s
    B軸（手腕擺動） 4.36 rad/s，250°/s
    T 軸（手腕旋轉） 4.36 rad/s，250°/s
    前端位置最大速度 協作運行模式 1000 mm/sec∗5
    正常操作模式 2000 mm/sec
    允許力矩 R軸（手腕旋轉） 27.4 N·m
    B軸（手腕擺動） 27.4 N·m
    T 軸（手腕旋轉） 9.8 N·m
    允許的慣性矩 （GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.78 kg·m2
    B軸（手腕擺動） 0.78 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 0.10 kg·m2
    主體品質 48 kg
    保護等級 IP20
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +40 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 1.0 kVA
    安裝方法∗4 落地式， 懸吊， 壁掛式， 傾斜式
    應用控制器 YRC1000micro，YRC1000
    ∗1：位置重複精度符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2：表中的最大速度是最大值，根據負載、姿態和工作範圍等條件而變化。
    ∗3：電源容量是公司測量條件的值，根據負載、操作模式和循環時間而變化。
    ∗4：壁掛式和傾斜安裝時，S 軸的操作範圍受到限制。
    ∗5：應根據風險評估的結果將其設置為安全速度。

     

    ]]>         MOTOMAN-GP400R(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp400r%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:06:52 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=974
  • 可充分利用空間的擱板類型
  • 適用於大型工件（如汽車側框架和住宅面板）的高便攜式型號
  • 通過減少饋電電纜的數量，提高維護性能
    • 名稱 MOTOMAN-GP400R
    格式 YR-1-06VR400-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 400 kg
    U臂上 10 kg
    最大覆蓋面 3518 mm
    位置重複精度∗1 0.1 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -150° ～ +150°
    L軸（下臂） -122° ～ +20°
    U 軸（上臂）∗2 -9° ～ +120°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -120° ～ +120°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.40 rad/s、80°/s
    L軸（下臂） 1.40 rad/s、80°/s
    U軸（上臂） 1.40 rad/s、80°/s
    R軸（手腕旋轉） 1.40 rad/s、80°/s
    B軸（手腕擺動） 1.40 rad/s、80°/s
    T 軸（手腕旋轉） 2.79 rad/s、160°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1960 N · m
    B軸（手腕擺動） 1960 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 833 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 150 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 150 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 50 kg · m2
    主體品質 3560 kg
    保護等級 主體：IP30 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 7.0 kVA
    安裝方法 擱板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP54 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP300R(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp300r%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:05:12 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=971
  • 可充分利用空間的擱板類型
  • 與其他產品線相結合，實現多種生產線佈局
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP300R
    格式 YR-1-06VR300-A20
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 300 kg
    U臂上 30 kg
    最大覆蓋面 3220 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -140° ～ +70°
    U 軸（上臂）∗2 -70° ～ +115°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.92 rad/s、110°/s
    L軸（下臂） 1.66 rad/s、95°/s
    U軸（上臂） 1.66 rad/s、95°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.09 rad/s、120°/s
    B軸（手腕擺動） 2.09 rad/s、120°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.32 rad/s、190°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1962 N · m
    B軸（手腕擺動） 1962 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 834 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 320 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 320 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 200 kg · m2
    主體品質 1530 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 擱板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP200R(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp200r%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:03:14 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=968
  • 可充分利用空間的擱板類型
  • 與其他產品線相結合，實現多種生產線佈局
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP200R
    格式 YR-1-06VR200-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 200 kg
    U臂上 30 kg
    最大覆蓋面 3140 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -130° ～ +80°
    U 軸（上臂）∗2 -78.4° ～ +78°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.57 rad/s、90°/s
    L軸（下臂） 1.48 rad/s、85°/s
    U軸（上臂） 1.48 rad/s、85°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.09 rad/s、120°/s
    B軸（手腕擺動） 2.09 rad/s、120°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.32 rad/s、190°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1344 N · m
    B軸（手腕擺動） 1344 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 715 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 143 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 143 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 80 kg · m2
    主體品質 1830 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 擱板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP165R(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp165r%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:01:07 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=965
  • 可充分利用空間的擱板類型
  • 與其他產品線相結合，實現多種生產線佈局
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP165R
    格式 YR-1-06VR165-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 165 kg
    U臂上 30 kg
    最大覆蓋面 3140 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -130° ～ +80°
    U 軸（上臂）∗2 -79.4° ～ +78°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -130° ～ +130°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.83 rad/s、105°/s
    L軸（下臂） 1.83 rad/s、105°/s
    U軸（上臂） 1.83 rad/s、105°/s
    R軸（手腕旋轉） 3.05 rad/s、175°/s
    B軸（手腕擺動） 2.62 rad/s、150°/s
    T 軸（手腕旋轉） 4.19 rad/s、240°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 921 N · m
    B軸（手腕擺動） 921 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 490 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 85 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 85 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 45 kg · m2
    主體品質 1760 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 擱板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP600(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp600%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 06:40:41 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=962
  • 適用於大型工件（如汽車側框架和住宅面板）的高便攜式型號
  • 增強的手腕允許力矩和允許慣性矩，即使在長工件上也能提供高輸送能力
  • 通過減少饋電電纜的數量，提高維護性能
    • 名稱 MOTOMAN-GP600
    格式 YR-1-06VX600-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 600 kg
    U臂上 50 kg
    最大覆蓋面 2942 mm
    位置重複精度∗1 0.1 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -55° ～ +61°
    U 軸（上臂）∗2 -113° ～ +18°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -115° ～ +115°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.43 rad/s、82°/s
    L軸（下臂） 1.43 rad/s、82°/s
    U軸（上臂） 1.43 rad/s、82°/s
    R軸（手腕旋轉） 1.40 rad/s、80°/s
    B軸（手腕擺動） 1.40 rad/s、80°/s
    T 軸（手腕旋轉） 2.83 rad/s、162°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 3430 N · m
    B軸（手腕擺動） 3430 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 1764 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 520 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 520 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 350 kg · m2
    主體品質 3035 kg
    保護等級 主體：IP30 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 7.0 kVA
    安裝方法 地板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP54 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP400(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp400%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 06:38:23 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=959
  • 適用於大型工件（如汽車側框架和住宅面板）的高便攜式型號
  • 增強的手腕允許力矩和允許慣性矩，即使在長工件上也能提供高輸送能力
  • 通過減少饋電電纜的數量，提高維護性能
    • 名稱 MOTOMAN-GP400
    格式 YR-1-06VX400-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 400 kg
    U臂上 50 kg
    最大覆蓋面 2942 mm
    位置重複精度∗1 0.1 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -55° ～ +61°
    U 軸（上臂）∗2 -113° ～ +18°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -115° ～ +115°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.78 rad/s、102°/s
    L軸（下臂） 1.69 rad/s、97°/s
    U軸（上臂） 1.69 rad/s、97°/s
    R軸（手腕旋轉） 1.40 rad/s、80°/s
    B軸（手腕擺動） 1.40 rad/s、80°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.00 rad/s、172°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 2989 N · m
    B軸（手腕擺動） 2989 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 1343 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 500 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 500 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 315 kg · m2
    主體品質 2840 kg
    保護等級 主體：IP30 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 7.0 kVA
    安裝方法 地板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP54 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP280(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp280%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 06:36:24 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=956
  • 可在緊湊空間內工作的高便攜式型號
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP280
    格式 YR-1-06VX280-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 280 kg
    U臂上 30 kg
    最大覆蓋面 2446 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -60° ～ +76°
    U 軸（上臂）∗2 -77.8° ～ +197°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.57 rad/s、90°/s
    L軸（下臂） 1.39 rad/s、80°/s
    U軸（上臂） 1.57 rad/s、90°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.01 rad/s、115°/s
    B軸（手腕擺動） 1.92 rad/s、110°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.32 rad/s、190°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1333 N · m
    B軸（手腕擺動） 1333 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 706 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 142 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 142 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 79 kg · m2
    主體品質 1300 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 地板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP250(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp250%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 06:34:20 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=953
  • 增強的手腕軸允許的慣性矩，可廣泛適應大型工作
  • 在廣泛的工作範圍內構建高效的處理線
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP250
    格式 YR-1-06VX250-A20
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 250 kg
    U臂上 50 kg
    最大覆蓋面 2710 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -60° ～ +76°
    U 軸（上臂）∗2 -77.8° ～ +197°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.75 rad/s、100°/s
    L軸（下臂） 1.57 rad/s、90°/s
    U軸（上臂） 1.69 rad/s、97°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.09 rad/s、120°/s
    B軸（手腕擺動） 2.09 rad/s、120°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.32 rad/s、190°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1385 N · m
    B軸（手腕擺動） 1385 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 735 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 317 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 317 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 200 kg · m2
    主體品質 1345 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 地板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>