泛用型機械手 彙整 - 詮聚實業有限公司 https://ai-coatingdesign.com/category/yaskawa/泛用型機械手/ ACHIEVING INTEGRATION Tue, 02 Jul 2024 10:09:02 +0000 zh-TW hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.6 https://ai-coatingdesign.com/wp-content/uploads/2020/04/favicon-1-150x150.png 泛用型機械手 彙整 - 詮聚實業有限公司 https://ai-coatingdesign.com/category/yaskawa/泛用型機械手/ 32 32 MOTOMAN-GP400R(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp400r%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:06:52 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=974
  • 可充分利用空間的擱板類型
  • 適用於大型工件（如汽車側框架和住宅面板）的高便攜式型號
  • 通過減少饋電電纜的數量，提高維護性能
    • 名稱 MOTOMAN-GP400R
    格式 YR-1-06VR400-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 400 kg
    U臂上 10 kg
    最大覆蓋面 3518 mm
    位置重複精度∗1 0.1 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -150° ～ +150°
    L軸（下臂） -122° ～ +20°
    U 軸（上臂）∗2 -9° ～ +120°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -120° ～ +120°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.40 rad/s、80°/s
    L軸（下臂） 1.40 rad/s、80°/s
    U軸（上臂） 1.40 rad/s、80°/s
    R軸（手腕旋轉） 1.40 rad/s、80°/s
    B軸（手腕擺動） 1.40 rad/s、80°/s
    T 軸（手腕旋轉） 2.79 rad/s、160°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1960 N · m
    B軸（手腕擺動） 1960 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 833 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 150 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 150 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 50 kg · m2
    主體品質 3560 kg
    保護等級 主體：IP30 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 7.0 kVA
    安裝方法 擱板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP54 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

     

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    ]]>         MOTOMAN-GP300R(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp300r%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:05:12 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=971
  • 可充分利用空間的擱板類型
  • 與其他產品線相結合，實現多種生產線佈局
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP300R
    格式 YR-1-06VR300-A20
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 300 kg
    U臂上 30 kg
    最大覆蓋面 3220 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -140° ～ +70°
    U 軸（上臂）∗2 -70° ～ +115°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.92 rad/s、110°/s
    L軸（下臂） 1.66 rad/s、95°/s
    U軸（上臂） 1.66 rad/s、95°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.09 rad/s、120°/s
    B軸（手腕擺動） 2.09 rad/s、120°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.32 rad/s、190°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1962 N · m
    B軸（手腕擺動） 1962 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 834 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 320 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 320 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 200 kg · m2
    主體品質 1530 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 擱板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

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    ]]>         MOTOMAN-GP200R(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp200r%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:03:14 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=968
  • 可充分利用空間的擱板類型
  • 與其他產品線相結合，實現多種生產線佈局
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP200R
    格式 YR-1-06VR200-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 200 kg
    U臂上 30 kg
    最大覆蓋面 3140 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -130° ～ +80°
    U 軸（上臂）∗2 -78.4° ～ +78°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.57 rad/s、90°/s
    L軸（下臂） 1.48 rad/s、85°/s
    U軸（上臂） 1.48 rad/s、85°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.09 rad/s、120°/s
    B軸（手腕擺動） 2.09 rad/s、120°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.32 rad/s、190°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1344 N · m
    B軸（手腕擺動） 1344 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 715 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 143 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 143 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 80 kg · m2
    主體品質 1830 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 擱板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

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    ]]>         MOTOMAN-GP165R(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp165r%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:01:07 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=965
  • 可充分利用空間的擱板類型
  • 與其他產品線相結合，實現多種生產線佈局
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP165R
    格式 YR-1-06VR165-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 165 kg
    U臂上 30 kg
    最大覆蓋面 3140 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -130° ～ +80°
    U 軸（上臂）∗2 -79.4° ～ +78°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -130° ～ +130°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.83 rad/s、105°/s
    L軸（下臂） 1.83 rad/s、105°/s
    U軸（上臂） 1.83 rad/s、105°/s
    R軸（手腕旋轉） 3.05 rad/s、175°/s
    B軸（手腕擺動） 2.62 rad/s、150°/s
    T 軸（手腕旋轉） 4.19 rad/s、240°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 921 N · m
    B軸（手腕擺動） 921 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 490 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 85 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 85 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 45 kg · m2
    主體品質 1760 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 擱板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP600(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp600%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 06:40:41 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=962
  • 適用於大型工件（如汽車側框架和住宅面板）的高便攜式型號
  • 增強的手腕允許力矩和允許慣性矩，即使在長工件上也能提供高輸送能力
  • 通過減少饋電電纜的數量，提高維護性能
    • 名稱 MOTOMAN-GP600
    格式 YR-1-06VX600-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 600 kg
    U臂上 50 kg
    最大覆蓋面 2942 mm
    位置重複精度∗1 0.1 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -55° ～ +61°
    U 軸（上臂）∗2 -113° ～ +18°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -115° ～ +115°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.43 rad/s、82°/s
    L軸（下臂） 1.43 rad/s、82°/s
    U軸（上臂） 1.43 rad/s、82°/s
    R軸（手腕旋轉） 1.40 rad/s、80°/s
    B軸（手腕擺動） 1.40 rad/s、80°/s
    T 軸（手腕旋轉） 2.83 rad/s、162°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 3430 N · m
    B軸（手腕擺動） 3430 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 1764 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 520 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 520 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 350 kg · m2
    主體品質 3035 kg
    保護等級 主體：IP30 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 7.0 kVA
    安裝方法 地板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP54 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP400(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp400%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 06:38:23 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=959
  • 適用於大型工件（如汽車側框架和住宅面板）的高便攜式型號
  • 增強的手腕允許力矩和允許慣性矩，即使在長工件上也能提供高輸送能力
  • 通過減少饋電電纜的數量，提高維護性能
    • 名稱 MOTOMAN-GP400
    格式 YR-1-06VX400-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 400 kg
    U臂上 50 kg
    最大覆蓋面 2942 mm
    位置重複精度∗1 0.1 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -55° ～ +61°
    U 軸（上臂）∗2 -113° ～ +18°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -115° ～ +115°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.78 rad/s、102°/s
    L軸（下臂） 1.69 rad/s、97°/s
    U軸（上臂） 1.69 rad/s、97°/s
    R軸（手腕旋轉） 1.40 rad/s、80°/s
    B軸（手腕擺動） 1.40 rad/s、80°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.00 rad/s、172°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 2989 N · m
    B軸（手腕擺動） 2989 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 1343 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 500 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 500 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 315 kg · m2
    主體品質 2840 kg
    保護等級 主體：IP30 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 7.0 kVA
    安裝方法 地板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP54 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP280(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp280%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 06:36:24 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=956
  • 可在緊湊空間內工作的高便攜式型號
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP280
    格式 YR-1-06VX280-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 280 kg
    U臂上 30 kg
    最大覆蓋面 2446 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -60° ～ +76°
    U 軸（上臂）∗2 -77.8° ～ +197°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.57 rad/s、90°/s
    L軸（下臂） 1.39 rad/s、80°/s
    U軸（上臂） 1.57 rad/s、90°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.01 rad/s、115°/s
    B軸（手腕擺動） 1.92 rad/s、110°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.32 rad/s、190°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1333 N · m
    B軸（手腕擺動） 1333 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 706 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 142 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 142 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 79 kg · m2
    主體品質 1300 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 地板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP250(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp250%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 06:34:20 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=953
  • 增強的手腕軸允許的慣性矩，可廣泛適應大型工作
  • 在廣泛的工作範圍內構建高效的處理線
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP250
    格式 YR-1-06VX250-A20
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 250 kg
    U臂上 50 kg
    最大覆蓋面 2710 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -60° ～ +76°
    U 軸（上臂）∗2 -77.8° ～ +197°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.75 rad/s、100°/s
    L軸（下臂） 1.57 rad/s、90°/s
    U軸（上臂） 1.69 rad/s、97°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.09 rad/s、120°/s
    B軸（手腕擺動） 2.09 rad/s、120°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.32 rad/s、190°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1385 N · m
    B軸（手腕擺動） 1385 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 735 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 317 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 317 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 200 kg · m2
    主體品質 1345 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 地板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

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    ]]>         MOTOMAN-GP225(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp225%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 06:31:46 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=950
  • 高速運行有助於縮短循環時間，提高生產率
  • 同類產品中最大的手腕軸允許力矩和允許慣性力矩，可處理各種工件和夾具
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP225
    格式 YR-1-06VX225-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 225 kg
    U臂上 30 kg
    最大覆蓋面 2702 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -60° ～ +76°
    U 軸（上臂）∗2 -86° ～ +90°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 2.09 rad/s、120°/s
    L軸（下臂） 1.69 rad/s、97°/s
    U軸（上臂） 2.01 rad/s、115°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.53 rad/s、145°/s
    B軸（手腕擺動） 2.53 rad/s、145°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.84 rad/s、220°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1372 N · m
    B軸（手腕擺動） 1372 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 735 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 145 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 145 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 84 kg · m2
    主體品質 1080 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 地板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

    目錄下載:台灣安川綜合型錄（繁中）

    ]]>         MOTOMAN-GP215(安川泛用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-gp180-120%e5%ae%89%e5%b7%9d%e6%b3%9b%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b-2/ Sat, 29 Jan 2022 06:28:12 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=946
  • 增強的手腕軸允許的慣性矩，可廣泛適應大型工作
  • 在廣泛的工作範圍內構建高效的處理線
  • 通過單根供電電纜提高維護性
    • 名稱 MOTOMAN-GP215
    格式 YR-1-06VX215-A20
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 手腕 215 kg
    U臂上 50 kg
    最大覆蓋面 2912 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -180° ～ +180°
    L軸（下臂） -60° ～ +76°
    U 軸（上臂）∗2 -77.8° ～ +197°
    R軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 S軸（迴轉） 1.75 rad/s、100°/s
    L軸（下臂） 1.57 rad/s、90°/s
    U軸（上臂） 1.69 rad/s、97°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.09 rad/s、120°/s
    B軸（手腕擺動） 2.09 rad/s、120°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.32 rad/s、190°/s
    允許
    時刻    		 R軸（手腕旋轉） 1176 N · m
    B軸（手腕擺動） 1176 N · m
    T 軸（手腕旋轉） 710 N · m
    允許的慣
    性
    矩 （GD2/4）    		 R軸（手腕旋轉） 317 kg · m2
    B軸（手腕擺動） 317 kg · m2
    T 軸（手腕旋轉） 200 kg · m2
    主體品質 1340 kg
    保護等級 主體：IP54 手腕：IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +45 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 5.0 kVA
    安裝方法 地板
    選擇規格∗4 防滴規格（主體：IP65 手腕部：IP67）
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2它描述了主軸的操作範圍，而不是地面標準。 （平行連結型機型除外）
    ∗3這取決於應用和操作模式。

     

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