- 適用於汽車噴漆生產線的全向安裝型大型噴漆機器人
- 兩種類型的左右對稱操縱器通過對稱轉換教學數據縮短啟動時間
- 控制器 DX200 提供小型化和增強的塗層功能
| 名稱 | MOTOMAN-MPX3500 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-MPX3500-∗0∗ YR-MPX3500-∗1∗ |
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| 結構 | 垂直鉸接 （6 自由度） | ||
| 可搬運重量 | 手腕（T 軸）： 15 kg 臂 （U 軸）： 25 kg∗5 |
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| 重複定位精度∗1 | ±0.15 mm | ||
| 工作範圍 | S 軸（旋轉） | -150° 至 +150°（壁掛：-60° 至 +240°） | |
| L 軸（下臂） | -65° ～ +140° | ||
| U 軸（上臂和下臂相對角度） | -65° ～ +90° | ||
| R 軸（手腕旋轉） | -720° ～ +720° | ||
| B 軸（手腕擺動） | -720° ～ +720° | ||
| T 軸（手腕旋轉） | -720° ～ +720° | ||
| 最大速度 | 2.0 m/s | ||
| 各軸最大速度 | S 軸（旋轉） | 1.75 rad/s，100°/s | |
| L 軸（下臂） | 1.75 rad/s，100°/s | ||
| U 軸（上臂） | 1.92 rad/s，110°/s | ||
| R 軸（手腕旋轉） | 5.24 rad/s，300°/s | ||
| B 軸（手腕擺動） | 6.28 rad/s，360°/s | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 6.28 rad/s，360°/s | ||
| 允許力矩 | R 軸（手腕旋轉） | 93.2 N·m (9.5 kgf·m) | |
| B 軸（手腕擺動） | 58.8 N·m (6.0 kgf·m) | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 19.6 N·m (2.0 kgf·m) | ||
| 允許的慣性矩 （GD2/4） |
R 軸（手腕旋轉） | 3.75 kg·m2 | |
| B 軸（手腕擺動） | 2.225 kg·m2 | ||
| T 軸（手腕旋轉） | 0.2 kg·m2 | ||
| 手腕空心直徑 | Φ70 mm | ||
| 主體品質 | 590 kg | ||
| 安裝環境 | 溫度 | 0℃ ～ +40℃ | |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | ||
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少 | ||
| 高程 | 1000 米或更少 | ||
| 其他 |
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| 防爆認證∗2 | TIIS （日本）、調頻 （北美）、ATEX （歐洲）、KCs （韓國）、臺灣 | ||
| 電源容量∗3 | 3.0 kVA | ||
| 安裝方法∗4 | 地板、吊帶和壁掛 | ||
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∗1符合 JIS B 8432 標準。
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∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
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∗3這取決於應用和操作模式。
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∗4吊帶和壁掛是可選的。
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∗5安裝品質因手腕和手臂安裝相關質量而異。
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（注）此表以SI單位系統列出。