- 大直徑空心臂可防止油漆和空氣管的干擾
- 在各處配置水龍頭，實現最適合裝備的形狀
- 重量為 15 kg，可安裝多根噴槍和大型鐘
- 利用機器人附近通過重新評估機器人關節位置（S/L 軸無偏移）而產生的懷區域，實現機器人和塗漆物體的接近放置
| 名稱 | MOTOMAN-MPX2600 | |
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| 格式 | YR-MPX2600-∗00 | |
| 結構 | 垂直鉸接 （6 自由度） | |
| 可搬運重量 | 手腕（T 軸）： 15 kg 臂部（U 軸）： 20 kg |
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| 重複定位精度∗1 | ±0.2 mm | |
| 工作範圍 | S 軸（旋轉） | -150° 至 +150°（壁掛：-90° 至 + 90°） |
| L 軸（下臂） | -65° ～ +130° | |
| U 軸（上臂和下臂相對角度） | -65° ～ +150° | |
| R 軸（手腕旋轉） | -720° ～ +720° | |
| B 軸（手腕擺動） | -720° ～ +720° | |
| T 軸（手腕旋轉） | -720° ～ +720° | |
| 最大速度 | 2.0 m/s | |
| 各軸最大速度 | S 軸（旋轉） | 2.09 rad/s，120°/s |
| L 軸（下臂） | 2.09 rad/s，120°/s | |
| U 軸（上臂） | 2.18 rad/s，125°/s | |
| R 軸（手腕旋轉） | 6.28 rad/s，360°/s | |
| B 軸（手腕擺動） | 6.28 rad/s，360°/s | |
| T 軸（手腕旋轉） | 6.28 rad/s，360°/s | |
| 允許力矩 | R 軸（手腕旋轉） | 93.2 N·m (9.5 kgf·m) |
| B 軸（手腕擺動） | 58.8 N·m (6.0 kgf·m) | |
| T 軸（手腕旋轉） | 19.6 N·m (2.0 kgf·m) | |
| 允許的慣性矩 （GD2/4） |
R 軸（手腕旋轉） | 3.75 kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動） | 2.225 kg·m2 | |
| T 軸（手腕旋轉） | 0.2 kg·m2 | |
| 手腕空心直徑 | Φ70 mm | |
| 主體品質 | 485 kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0℃ ～ +40℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | |
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少 | |
| 高程 | 1000 米或更少 | |
| 其他 |
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| 防爆標準∗2 | TIIS （日本）、調頻 （北美）、ATEX （歐洲）、KCs （韓國）、臺灣 | |
| 電源容量∗3 | 3.0 kVA | |
| 安裝方法∗4 | 地板、吊帶和壁掛 | |
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∗1符合 JIS B 8432 標準。
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∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
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∗3這取決於應用和操作模式。
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∗4吊帶和壁掛是可選的。
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（注）此表以SI單位系統列出。