- 通過採用任連器，可以直觀地操作清單部分。
- 纖薄的U臂形狀可在工件內表面實現精細的塗層
- 內置四個與噴漆機氣盤 MPXAP 相容的空氣軟管。 為設備標準化做出貢獻
| 名稱 | MOTOMAN-MPXL2600 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPXL2600-∗00 | |
| 結構 | 垂直鉸接 （6 自由度） | |
| 可搬運重量 | 手腕（T 軸）： 10 kg 臂（U 軸）： 10 kg |
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| 重複定位精度∗1 | ±0.5 mm | |
| 工作範圍 | S 軸（旋轉） | -150° ～ +150° |
| L 軸（下臂） | -65° ～ +130° | |
| U 軸（上臂和下臂相對角度） | -65° ～ +180° | |
| R 軸（手腕旋轉） | -260° ～ +260° | |
| B 軸（手腕擺動） | -270° 至 +270°（R 軸：-260° 至 -145°，-20° 至 +215°） | |
| -195° 至 +60°（R 軸：-40° 至 -20°） | ||
| -195° 至 +50°（R 軸：-45° 至 -40° 時） | ||
| -195° 至 +40°（R 軸：-50° 至 -45°） | ||
| -195° 至 +25°（R 軸：-60° 至 -50° 時） | ||
| -195° 至 +15°（R 軸：-120° 至 -60°，+240° 至 +260° 時） | ||
| -245° 至 +15°（R 軸：-145° 至 -120°，+215° 至 +240° 時） | ||
| T 軸（手腕旋轉） | -260° ～ +260° | |
| 最大速度 | 2.0 m/s | |
| 各軸最大速度 | S 軸（旋轉） | 2.09 rad/s、120°/s |
| L 軸（下臂） | 2.09 rad/s、120°/s | |
| U 軸（上臂） | 2.18 rad/s、125°/s | |
| R 軸（手腕旋轉） | 6.28 rad/s、360°/s | |
| B 軸（手腕擺動） | 6.28 rad/s、360°/s | |
| T 軸（手腕旋轉） | 6.28 rad/s、360°/s | |
| 允許力矩 | R 軸（手腕旋轉） | 30.4 N·m |
| B 軸（手腕擺動） | 19.6 N·m | |
| T 軸（手腕旋轉） | 9.8 N·m | |
| 允許的慣性矩 （GD2/4） |
R 軸（手腕旋轉） | 0.97 kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動） | 0.40 kg·m2 | |
| T 軸（手腕旋轉） | 0.10 kg·m2 | |
| 主體品質 | 520 kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0℃ ～ +40℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | |
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少 | |
| 高程 | 1000 米或更少 | |
| 其他 |
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| 防爆認證∗2 | TIIS（日本）、調頻（北美）、KCS（韓國）、臺灣 | |
| 電源容量∗3 | 3.0 kVA | |
| 安裝方法∗4 | 地板，吊帶，壁掛 | |
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∗1符合 JIS B 8432 標準。
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∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
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∗3這取決於應用和操作模式。
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∗4吊帶和壁掛是可選的。
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（注）此表以SI單位系統列出。