- 可安裝小型噴槍，如非靜電緊湊型鐘，實現高品質噴漆
- 空心手腕允許安裝小鐘槍，無需偏移
- 利用機器人附近通過重新評估機器人關節位置（S/L 軸無偏移）而產生的懷區域，實現機器人和塗漆物體的接近放置
| 名稱 | MOTOMAN-MPX1950 | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MPX1950-∗00 | |
| 結構 | 垂直鉸接 （6 自由度） | |
| 可搬運重量 | 手腕（T 軸）： 7 kg 臂（L/U 軸）： 總計 3 kg |
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| 重複定位精度∗1 | ±0.15 mm | |
| 工作範圍 | S 軸（旋轉） | -170° 至 +170°（壁掛時：-90° 至 +90°） |
| L 軸（下臂） | -100° ～ +140° | |
| U 軸（上臂和下臂相對角度） | -62° ～ +235° | |
| R 軸（手腕旋轉） | -200° ～ +200° | |
| B 軸（手腕擺動） | -150° ～ +150° | |
| T 軸（手腕旋轉） | -400° ～ +400° | |
| 最大速度 | 1.5 m/s | |
| 各軸最大速度 | S 軸（旋轉） | 3.14 rad/s, 180°/s |
| L 軸（下臂） | 3.14 rad/s, 180°/s | |
| U 軸（上臂） | 3.14 rad/s, 180°/s | |
| R 軸（手腕旋轉） | 6.28 rad/s, 360°/s | |
| B 軸（手腕擺動） | 6.98 rad/s, 400°/s | |
| T 軸（手腕旋轉） | 8.72 rad/s, 500°/s | |
| 允許力矩 | R 軸（手腕旋轉） | 19.6 N.m （2.0 千克f.m） |
| B 軸（手腕擺動） | 19.6 N.m （2.0 千克f.m） | |
| T 軸（手腕旋轉） | 9.8 N.m （1.0 千克f.m） | |
| 允許的慣性矩 （GD2/4） |
R 軸（手腕旋轉） | 0.6 kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動） | 0.6 kg·m2 | |
| T 軸（手腕旋轉） | 0.16 kg·m2 | |
| 主體品質 | 265 kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0˚C ～ +40˚C |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | |
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少 | |
| 高程 | 1000 米或更少 | |
| 其他 |
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| 防爆認證∗2 | TIIS （日本）、調頻 （北美）、ATEX （歐洲）、KCs （韓國）、臺灣 | |
| 電源容量∗3 | 2.5 kVA | |
| 安裝方法∗4 | 地板、吊帶和壁掛 | |
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∗1符合 JIS B 8432 標準。
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∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
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∗3這取決於應用和操作模式。
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∗4吊帶和壁掛是可選的。
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（注）此表以SI單位系統列出。
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