MOTOMAN-MPX1400（安川塗裝專用型機械手）

可搬運重量 5 kg 最大覆蓋面 1256 mm
  • 通過熟悉的尺寸感和操作範圍，實現各種小尺寸塗層的優化
  • 2支、3支槍等，通過擴展可安裝的噴槍提高噴漆自由度
  • 擴大壁掛時的工作範圍，確保疏散和維護
    名稱 MOTOMAN-MPX1400
    格式 YR-MPX1400-∗00
    結構 垂直鉸接 （6 自由度）
    可搬運重量 手腕（T 軸）： 5
    kg 臂（U 軸）： 1 kg
    重複定位精度∗1 ±0.1 mm
    工作範圍 S 軸（旋轉） -170° 至 +170°（壁掛：-60° 至 +60°）∗5
    L 軸（下臂） -65° ～ +120°
    U 軸（上臂和下臂相對角度） -70° ～ +140°
    R 軸（手腕旋轉） -190° ～ +190°
    B 軸（手腕擺動） -145° ～ +145°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 1.5 m/s
    各軸最大速度 S 軸（旋轉） 3.83 rad/s、220°/s
    L 軸（下臂） 3.31 rad/s、190°/s
    U 軸（上臂） 4.18 rad/s、240°/s
    R 軸（手腕旋轉） 7.85 rad/s、450°/s
    B 軸（手腕擺動） 7.85 rad/s、450°/s
    T 軸（手腕旋轉） 12.56 rad/s、720°/s
    允許力矩 R 軸（手腕旋轉） 12 N·m（1.22 kgf·m）
    B 軸（手腕擺動） 12 N·m（1.22 kgf·m）
    T 軸（手腕旋轉） 7 N·m（0.71 kgf·m）
    允許的慣性矩
    （GD2/4）    		 R 軸（手腕旋轉） 0.3 kg·m2
    B 軸（手腕擺動） 0.3 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 0.1 kg·m2
    主體品質 120 kg
    安裝環境 溫度 0℃ ～ +40℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    其他
    • 電雜訊源不在附近
    • 不產生強磁場
    防爆認證∗2 TIIS （日本）， 調頻 （北美）
    電源容量∗3 1.5 kVA
    安裝方法∗4 地板，吊帶，壁掛
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
    ∗3這取決於應用和操作模式。
    ∗4吊帶和壁掛是可選的。
    ∗5有關 S 軸壁掛操作範圍的詳細資訊，請參閱產品規格。
    （注）此表以SI單位系統列出。