- 通過最小化機器人尺寸和干擾半徑，實現高密度放置
- 可攜帶重量為5 kg，可安裝多根噴槍和小型鐘
- 利用機器人附近通過重新評估機器人關節位置（S/L 軸無偏移）而產生的懷區域，實現機器人和塗漆物體的接近放置
| 名稱 | MOTOMAN-MPX1150 | |
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| 格式 | YR-MPX1150-∗00 | |
| 結構 | 垂直鉸接 （6 自由度） | |
| 可搬運重量 | 手腕（T 軸）： 5 kg 臂（L/U 軸）： 總計 1 kg |
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| 重複定位精度∗1 | ± 0.02 mm | |
| 工作範圍 | S 軸（旋轉） | -170° 至 +170°（壁掛時：-90° 至 +90°） |
| L 軸（下臂） | -80° ～ ＋120° | |
| U 軸（上臂和下臂相對角度） | -70° ～ ＋90° | |
| R 軸（手腕旋轉） | -190° ～ ＋190° | |
| B 軸（手腕擺動） | -135° ～ ＋135° | |
| T 軸（手腕旋轉） | -360° ～ ＋360° | |
| 最大速度 | 1.5 m/s | |
| 各軸最大速度 | S 軸（旋轉） | 6.10 rad/s，350°/s |
| L 軸（下臂） | 6.10 rad/s，350°/s | |
| U 軸（上臂） | 6.98 rad/s，400°/s | |
| R 軸（手腕旋轉） | 7.85 rad/s，450°/s | |
| B 軸（手腕擺動） | 7.85 rad/s，450°/s | |
| T 軸（手腕旋轉） | 12.56 rad/s，720°/s | |
| 允許力矩 | R 軸（手腕旋轉） | 12 N·m (1.22 kgf·m) |
| B 軸（手腕擺動） | 12 N·m (1.22 kgf·m) | |
| T 軸（手腕旋轉） | 7 N·m (0.71 kgf·m) | |
| 允許的慣性矩 （GD2/4） |
R 軸（手腕旋轉） | 0.3 kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動） | 0.3 kg·m2 | |
| T 軸（手腕旋轉） | 0.1 kg·m2 | |
| 主體品質 | 57 kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0°C ～ +40°C |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | |
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少 | |
| 高程 | 1000 米或更少 | |
| 其他 |
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| 防爆認證∗2 | TIIS （日本）、 FM （北美）、 ATEX （歐洲）、 KCs （韓國） | |
| 電源容量∗3 | 1.0 kVA | |
| 安裝方法∗4 | 地板、吊帶和壁掛 | |
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∗1符合 JIS B 8432 標準。
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∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
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∗3這取決於應用和操作模式。
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∗4吊帶和壁掛是可選的。
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（注）此表以SI單位系統列出。