- 尾門/發動機發動機罩開啟器機器人，適用於汽車內板塗層
- 與塗裝機器人MOTOMAN-MPX系列結合使用時，可實現高生產率生產線的構建
- 特殊的標量結構與噴漆機器人相結合，節省空間，可高密度放置
| 名稱 | MOTOMAN-MPO40 | |
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| 格式 | YR-MPO0040-*00* | |
| 結構 | 垂直多關節型+水平多關節型（5自由度） | |
| 可搬運重量 | 40 kg | |
| 重複定位精度∗1 | ±1.0 mm | |
| 工作範圍 | S 軸（下臂） | -110° ～ +110° |
| L 軸（上臂） | -144° ～ +144° | |
| R 軸（垂直臂旋轉） | -150° ～ +150° | |
| U 軸（垂直臂） | -120° ～ +120° | |
| B 軸（手腕擺動） | 始終處於水平姿態 （通過平行連結與U軸配合使用） |
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| T 軸（手腕旋轉） | -90° ～ +90° | |
| 各軸最大速度 | S 軸（下臂） | 1.40 rad/s、80°/s |
| L 軸（上臂） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| R 軸（垂直臂旋轉） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| U 軸（垂直臂） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| B 軸（手腕擺動） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| T 軸（手腕旋轉） | 1.40 rad/s、80°/s | |
| 允許力矩 | B 軸（手腕擺動） | 352.8 N·m |
| T 軸（手腕旋轉） | 235.2 N·m | |
| 允許的慣性矩 （GD2/4） |
B 軸（手腕擺動） | 32.4 kg·m2 |
| T 軸（手腕旋轉） | 14.4 kg·m2 | |
| 主體品質 | 820 kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0℃ ～ +40℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | |
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少 | |
| 高程 | 1000 米或更少 | |
| 其他 |
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| 防爆認證∗2 | TIIS（日本） | |
| 電源容量∗3 | 2.5 kVA | |
| 安裝方法 | 壁掛 | |
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∗1符合 JIS B 8432 標準。
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∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
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∗3這取決於應用和操作模式。
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（注）此表以SI單位系統列出。