- 具有防爆結構的搬運機器人，用於在塗裝線內轉移工件
- 利用廣泛的工作範圍，實現大型工件的轉移，避免與其他塗裝機器人和外圍
設備的干擾 - 準備左右對稱機器人∗。 教學數據也可以轉換為
對稱∗：部分形狀不同。 考慮佈局時，請確認外形圖。
| 名稱 | MOTOMAN-MHP45L | |
|---|---|---|
| 格式 | YR-MHP045L-∗00 | |
| YR-MHP045L-∗10 | ||
| 結構 | 垂直鉸接 （6 自由度） | |
| 可搬運重量 | 45 kg | |
| 重複定位精度∗1 | ±0.07 mm | |
| 工作範圍 | S 軸（旋轉） | -150° ～ +150° |
| L 軸（下臂） | -65° ～ +140° | |
| U 軸（上臂和下臂相對角度） | -65° ～ +180° | |
| R 軸（手腕旋轉） | -360° ～ +360° | |
| B 軸（手腕擺動） | -125° ～ +125° | |
| T 軸（手腕旋轉） | -360° ～ +360° | |
| 最大速度 | 1.6 m/s | |
| 允許力矩 | R 軸（手腕旋轉） | 252.8 N·m |
| B 軸（手腕擺動） | 252.8 N·m | |
| T 軸（手腕旋轉） | 117.6 N·m | |
| 允許的慣性矩 （GD2/4） |
R 軸（手腕旋轉） | 13.9 kg·m2 |
| B 軸（手腕擺動） | 13.9 kg·m2 | |
| T 軸（手腕旋轉） | 3.2 kg·m2 | |
| 主體品質 | 650 kg | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0℃ ～ +40℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | |
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少 | |
| 高程 | 1000 米或更少 | |
| 其他 |
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| 防爆認證∗2 | TIIS （日本）， 調頻 （北美）， KCs （韓國）， 臺灣 | |
| 電源容量∗3 | 3.0 kVA | |
| 安裝方法∗4 | 地板、吊帶和壁掛 | |
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∗1：符合 JIS B 8432 標準。
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∗2：有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
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∗3：這取決於應用和操作模式。
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∗4：吊帶和壁掛是可選的。
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（注）此表以SI單位系統列出。