- 與人一起工作的 20 kg 便攜式協作機器人
- 通過檢測外部施加的力，機器人自動停止的「安全駕駛」可以與人協作。
- “安全設計”，確保臂部的間隙，防止手和手指夾住
- 通過直接教學」，通過直接握持手臂來教導操作，實現直觀的機器人操作
- 智慧吊墜支援，通過簡單的操作教授機器人
- 全軸 IP66/IP67 防塵和防滴結構，提高灰塵、灰塵和液體的環保性
| 格式 | YR-1-06VXCP20-B00 | |
|---|---|---|
| 結構 | 垂直鉸接類型（6 自由度） | |
| 可搬運重量 | 20 kg | |
| 最大覆蓋面 | 1900 mm | |
| 位置重複精度∗1 | 0.05 mm | |
| 工作範圍 | S軸（迴轉） | -210° ～ +210° |
| L軸（下臂） | -180° ～ +180° | |
| U軸（上臂） | – 67° ～ +247° | |
| R軸（手腕旋轉） | -210° ～ +210° | |
| B軸（手腕擺動） | -180° ～ +180° | |
| T 軸（手腕旋轉） | -210° ～ +210° | |
| 最大速度∗2 | S軸（迴轉） | 1.40 rad/s，80°/s |
| L軸（下臂） | 1.40 rad/s，80°/s | |
| U軸（上臂） | 2.09 rad/s，120°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 2.27 rad/s，130°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 3.14 rad/s，180°/s | |
| T 軸（手腕旋轉） | 3.14 rad/s，180°/s | |
| 前端位置最大速度 | 協作運行模式 | 1000 mm/sec∗5 |
| 正常操作模式 | 2000 mm/sec | |
| 允許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 58.8 N·m |
| B軸（手腕擺動） | 58.8 N·m | |
| T 軸（手腕旋轉） | 29.4 N·m | |
| 允許的慣性矩 （GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 4.0 kg·m2 |
| B軸（手腕擺動） | 4.0 kg·m2 | |
| T 軸（手腕旋轉） | 2.0 kg·m2 | |
| 主體品質 | 140 kg | |
| 保護等級 | IP66/IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0 ℃ ～ +40 ℃ |
| 濕度 | 20% 至 80% RH（無冷凝） | |
| 振動加速度 | 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少 | |
| 高程 | 1000 米或更少 | |
| 電源容量∗3 | 1.5 kVA | |
| 安裝方法∗4 | 落地式， 懸吊， 壁掛式， 傾斜式 | |
| 應用控制器 | YRC1000micro，YRC1000 | |
-
∗1：位置重複精度符合 JIS B 8432 標準。
-
∗2：表中的最大速度是最大值，根據負載、姿態和工作範圍等條件而變化。
-
∗3：電源容量是公司測量條件的值，根據負載、操作模式和循環時間而變化。
-
∗4：壁掛式和傾斜安裝時，S 軸的操作範圍受到限制。
-
∗5：應根據風險評估的結果將其設置為安全速度。