塗裝專用型機械手 彙整 - 詮聚實業有限公司 https://ai-coatingdesign.com/category/yaskawa/塗裝專用型機械手/ ACHIEVING INTEGRATION Fri, 28 Jan 2022 04:03:38 +0000 zh-TW hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.6 https://ai-coatingdesign.com/wp-content/uploads/2020/04/favicon-1-150x150.png 塗裝專用型機械手 彙整 - 詮聚實業有限公司 https://ai-coatingdesign.com/category/yaskawa/塗裝專用型機械手/ 32 32 MOTOMAN-MPO40(安川塗裝專用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-mpo40%e5%ae%89%e5%b7%9d%e5%a1%97%e8%a3%9d%e5%b0%88%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Fri, 28 Jan 2022 03:58:44 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=888
  • 尾門/發動機發動機罩開啟器機器人，適用於汽車內板塗層
  • 與塗裝機器人MOTOMAN-MPX系列結合使用時，可實現高生產率生產線的構建
  • 特殊的標量結構與噴漆機器人相結合，節省空間，可高密度放置
    • 名稱 MOTOMAN-MPO40
    格式 YR-MPO0040-*00*
    結構 垂直多關節型+水平多關節型（5自由度）
    可搬運重量 40 kg
    重複定位精度∗1 ±1.0 mm
    工作範圍 S 軸（下臂） -110° ～ +110°
    L 軸（上臂） -144° ～ +144°
    R 軸（垂直臂旋轉） -150° ～ +150°
    U 軸（垂直臂） -120° ～ +120°
    B 軸（手腕擺動） 始終處於水平姿態
    （通過平行連結與U軸配合使用）
    T 軸（手腕旋轉） -90° ～ +90°
    各軸最大速度 S 軸（下臂） 1.40 rad/s、80°/s
    L 軸（上臂） 1.40 rad/s、80°/s
    R 軸（垂直臂旋轉） 1.40 rad/s、80°/s
    U 軸（垂直臂） 1.40 rad/s、80°/s
    B 軸（手腕擺動） 1.40 rad/s、80°/s
    T 軸（手腕旋轉） 1.40 rad/s、80°/s
    允許力矩 B 軸（手腕擺動） 352.8 N·m
    T 軸（手腕旋轉） 235.2 N·m
    允許的慣性矩
    （GD2/4）    		 B 軸（手腕擺動） 32.4 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 14.4 kg·m2
    主體品質 820 kg
    安裝環境 溫度 0℃ ～ +40℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    其他
    • 不含水、油、粉塵等
    • 電雜訊源不在附近
    防爆認證∗2 TIIS（日本）
    電源容量∗3 2.5 kVA
    安裝方法 壁掛
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
    ∗3這取決於應用和操作模式。
    （注）此表以SI單位系統列出。
    ]]>         MOTOMAN-MHP45L(安川塗裝專用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-mhp45l%e5%ae%89%e5%b7%9d%e5%a1%97%e8%a3%9d%e5%b0%88%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Fri, 28 Jan 2022 03:55:44 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=885
  • 具有防爆結構的搬運機器人，用於在塗裝線內轉移工件
  • 利用廣泛的工作範圍，實現大型工件的轉移，避免與其他塗裝機器人和外圍
    設備的干擾
  • 準備左右對稱機器人∗。 教學數據也可以轉換為
    對稱∗：部分形狀不同。 考慮佈局時，請確認外形圖。
    • 名稱 MOTOMAN-MHP45L
    格式 YR-MHP045L-∗00
    YR-MHP045L-∗10
    結構 垂直鉸接 （6 自由度）
    可搬運重量 45 kg
    重複定位精度∗1 ±0.07 mm
    工作範圍 S 軸（旋轉） -150° ～ +150°
    L 軸（下臂） -65° ～ +140°
    U 軸（上臂和下臂相對角度） -65° ～ +180°
    R 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    B 軸（手腕擺動） -125° ～ +125°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 1.6 m/s
    允許力矩 R 軸（手腕旋轉） 252.8 N·m
    B 軸（手腕擺動） 252.8 N·m
    T 軸（手腕旋轉） 117.6 N·m
    允許的慣性矩
    （GD2/4）    		 R 軸（手腕旋轉） 13.9 kg·m2
    B 軸（手腕擺動） 13.9 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 3.2 kg·m2
    主體品質 650 kg
    安裝環境 溫度 0℃ ～ +40℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    其他
    • 電雜訊源不在附近
    • 不產生強磁場
    防爆認證∗2 TIIS （日本）， 調頻 （北美）， KCs （韓國）， 臺灣
    電源容量∗3 3.0 kVA
    安裝方法∗4 地板、吊帶和壁掛
    ∗1：符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2：有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
    ∗3：這取決於應用和操作模式。
    ∗4：吊帶和壁掛是可選的。
    （注）此表以SI單位系統列出。
    ]]>         MOTOMAN-MPX3500(安川塗裝專用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-mpx3500%e5%ae%89%e5%b7%9d%e5%a1%97%e8%a3%9d%e5%b0%88%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Fri, 28 Jan 2022 03:51:23 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=882
  • 適用於汽車噴漆生產線的全向安裝型大型噴漆機器人
  • 兩種類型的左右對稱操縱器通過對稱轉換教學數據縮短啟動時間
  • 控制器 DX200 提供小型化和增強的塗層功能
    • 名稱 MOTOMAN-MPX3500
    格式 YR-MPX3500-∗0∗
    YR-MPX3500-∗1∗
    結構 垂直鉸接 （6 自由度）
    可搬運重量 手腕（T 軸）： 15
    kg 臂 （U 軸）： 25 kg∗5
    重複定位精度∗1 ±0.15 mm
    工作範圍 S 軸（旋轉） -150° 至 +150°（壁掛：-60° 至 +240°）
    L 軸（下臂） -65° ～ +140°
    U 軸（上臂和下臂相對角度） -65° ～ +90°
    R 軸（手腕旋轉） -720° ～ +720°
    B 軸（手腕擺動） -720° ～ +720°
    T 軸（手腕旋轉） -720° ～ +720°
    最大速度 2.0 m/s
    各軸最大速度 S 軸（旋轉） 1.75 rad/s，100°/s
    L 軸（下臂） 1.75 rad/s，100°/s
    U 軸（上臂） 1.92 rad/s，110°/s
    R 軸（手腕旋轉） 5.24 rad/s，300°/s
    B 軸（手腕擺動） 6.28 rad/s，360°/s
    T 軸（手腕旋轉） 6.28 rad/s，360°/s
    允許力矩 R 軸（手腕旋轉） 93.2 N·m (9.5 kgf·m)
    B 軸（手腕擺動） 58.8 N·m (6.0 kgf·m)
    T 軸（手腕旋轉） 19.6 N·m (2.0 kgf·m)
    允許的慣性矩
    （GD2/4）    		 R 軸（手腕旋轉） 3.75 kg·m2
    B 軸（手腕擺動） 2.225 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 0.2 kg·m2
    手腕空心直徑 Φ70 mm
    主體品質 590 kg
    安裝環境 溫度 0℃ ～ +40℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    其他
    • 電雜訊源不在附近
    • 不產生強磁場
    防爆認證∗2 TIIS （日本）、調頻 （北美）、ATEX （歐洲）、KCs （韓國）、臺灣
    電源容量∗3 3.0 kVA
    安裝方法∗4 地板、吊帶和壁掛
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
    ∗3這取決於應用和操作模式。
    ∗4吊帶和壁掛是可選的。
    ∗5安裝品質因手腕和手臂安裝相關質量而異。
    （注）此表以SI單位系統列出。
    ]]>         MOTOMAN-MPXL2600(安川塗裝專用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-mpx2600%e5%ae%89%e5%b7%9d%e5%a1%97%e8%a3%9d%e5%b0%88%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b-2/ Fri, 28 Jan 2022 03:47:55 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=877
  • 通過採用任連器，可以直觀地操作清單部分。
  • 纖薄的U臂形狀可在工件內表面實現精細的塗層
  • 內置四個與噴漆機氣盤 MPXAP 相容的空氣軟管。 為設備標準化做出貢獻
    • 名稱 MOTOMAN-MPXL2600
    格式 YR-MPXL2600-∗00
    結構 垂直鉸接 （6 自由度）
    可搬運重量 手腕（T 軸）： 10
    kg 臂（U 軸）： 10 kg
    重複定位精度∗1 ±0.5 mm
    工作範圍 S 軸（旋轉） -150° ～ +150°
    L 軸（下臂） -65° ～ +130°
    U 軸（上臂和下臂相對角度） -65° ～ +180°
    R 軸（手腕旋轉） -260° ～ +260°
    B 軸（手腕擺動） -270° 至 +270°（R 軸：-260° 至 -145°，-20° 至 +215°）
    -195° 至 +60°（R 軸：-40° 至 -20°）
    -195° 至 +50°（R 軸：-45° 至 -40° 時）
    -195° 至 +40°（R 軸：-50° 至 -45°）
    -195° 至 +25°（R 軸：-60° 至 -50° 時）
    -195° 至 +15°（R 軸：-120° 至 -60°，+240° 至 +260° 時）
    -245° 至 +15°（R 軸：-145° 至 -120°，+215° 至 +240° 時）
    T 軸（手腕旋轉） -260° ～ +260°
    最大速度 2.0 m/s
    各軸最大速度 S 軸（旋轉） 2.09 rad/s、120°/s
    L 軸（下臂） 2.09 rad/s、120°/s
    U 軸（上臂） 2.18 rad/s、125°/s
    R 軸（手腕旋轉） 6.28 rad/s、360°/s
    B 軸（手腕擺動） 6.28 rad/s、360°/s
    T 軸（手腕旋轉） 6.28 rad/s、360°/s
    允許力矩 R 軸（手腕旋轉） 30.4 N·m
    B 軸（手腕擺動） 19.6 N·m
    T 軸（手腕旋轉） 9.8 N·m
    允許的慣性矩
    （GD2/4）    		 R 軸（手腕旋轉） 0.97 kg·m2
    B 軸（手腕擺動） 0.40 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 0.10 kg·m2
    主體品質 520 kg
    安裝環境 溫度 0℃ ～ +40℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    其他
    • 電雜訊源不在附近
    • 不產生強磁場
    防爆認證∗2 TIIS（日本）、調頻（北美）、KCS（韓國）、臺灣
    電源容量∗3 3.0 kVA
    安裝方法∗4 地板，吊帶，壁掛
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
    ∗3這取決於應用和操作模式。
    ∗4吊帶和壁掛是可選的。
    （注）此表以SI單位系統列出。
    ]]>         MOTOMAN-MPX2600(安川塗裝專用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-mpx2600%e5%ae%89%e5%b7%9d%e5%a1%97%e8%a3%9d%e5%b0%88%e7%94%a8%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sun, 23 Jan 2022 03:46:00 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=870
  • 大直徑空心臂可防止油漆和空氣管的干擾
  • 在各處配置水龍頭，實現最適合裝備的形狀
  • 重量為 15 kg，可安裝多根噴槍和大型鐘
  • 利用機器人附近通過重新評估機器人關節位置（S/L 軸無偏移）而產生的懷區域，實現機器人和塗漆物體的接近放置
    • 名稱 MOTOMAN-MPX2600
    格式 YR-MPX2600-∗00
    結構 垂直鉸接 （6 自由度）
    可搬運重量 手腕（T 軸）： 15
    kg 臂部（U 軸）： 20 kg
    重複定位精度∗1 ±0.2 mm
    工作範圍 S 軸（旋轉） -150° 至 +150°（壁掛：-90° 至 + 90°）
    L 軸（下臂） -65° ～ +130°
    U 軸（上臂和下臂相對角度） -65° ～ +150°
    R 軸（手腕旋轉） -720° ～ +720°
    B 軸（手腕擺動） -720° ～ +720°
    T 軸（手腕旋轉） -720° ～ +720°
    最大速度 2.0 m/s
    各軸最大速度 S 軸（旋轉） 2.09 rad/s，120°/s
    L 軸（下臂） 2.09 rad/s，120°/s
    U 軸（上臂） 2.18 rad/s，125°/s
    R 軸（手腕旋轉） 6.28 rad/s，360°/s
    B 軸（手腕擺動） 6.28 rad/s，360°/s
    T 軸（手腕旋轉） 6.28 rad/s，360°/s
    允許力矩 R 軸（手腕旋轉） 93.2 N·m (9.5 kgf·m)
    B 軸（手腕擺動） 58.8 N·m (6.0 kgf·m)
    T 軸（手腕旋轉） 19.6 N·m (2.0 kgf·m)
    允許的慣性矩
    （GD2/4）    		 R 軸（手腕旋轉） 3.75 kg·m2
    B 軸（手腕擺動） 2.225 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 0.2 kg·m2
    手腕空心直徑 Φ70 mm
    主體品質 485 kg
    安裝環境 溫度 0℃ ～ +40℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    其他
    • 電雜訊源不在附近
    • 不產生強磁場
    防爆標準∗2 TIIS （日本）、調頻 （北美）、ATEX （歐洲）、KCs （韓國）、臺灣
    電源容量∗3 3.0 kVA
    安裝方法∗4 地板、吊帶和壁掛
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
    ∗3這取決於應用和操作模式。
    ∗4吊帶和壁掛是可選的。
    （注）此表以SI單位系統列出。
    ]]>         MOTOMAN-MPX1950(安川塗裝專用型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-mpx1950/ Mon, 27 Dec 2021 10:24:33 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=430
  • 可安裝小型噴槍，如非靜電緊湊型鐘，實現高品質噴漆
  • 空心手腕允許安裝小鐘槍，無需偏移
  • 利用機器人附近通過重新評估機器人關節位置（S/L 軸無偏移）而產生的懷區域，實現機器人和塗漆物體的接近放置
    • 名稱 MOTOMAN-MPX1950
    格式 YR-MPX1950-∗00
    結構 垂直鉸接 （6 自由度）
    可搬運重量 手腕（T 軸）： 7
    kg 臂（L/U 軸）： 總計 3 kg
    重複定位精度∗1 ±0.15 mm
    工作範圍 S 軸（旋轉） -170° 至 +170°（壁掛時：-90° 至 +90°）
    L 軸（下臂） -100° ～ +140°
    U 軸（上臂和下臂相對角度） -62° ～ +235°
    R 軸（手腕旋轉） -200° ～ +200°
    B 軸（手腕擺動） -150° ～ +150°
    T 軸（手腕旋轉） -400° ～ +400°
    最大速度 1.5 m/s
    各軸最大速度 S 軸（旋轉） 3.14 rad/s, 180°/s
    L 軸（下臂） 3.14 rad/s, 180°/s
    U 軸（上臂） 3.14 rad/s, 180°/s
    R 軸（手腕旋轉） 6.28 rad/s, 360°/s
    B 軸（手腕擺動） 6.98 rad/s, 400°/s
    T 軸（手腕旋轉） 8.72 rad/s, 500°/s
    允許力矩 R 軸（手腕旋轉） 19.6 N.m （2.0 千克f.m）
    B 軸（手腕擺動） 19.6 N.m （2.0 千克f.m）
    T 軸（手腕旋轉） 9.8 N.m （1.0 千克f.m）
    允許的慣性矩
    （GD2/4）    		 R 軸（手腕旋轉） 0.6 kg·m2
    B 軸（手腕擺動） 0.6 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 0.16 kg·m2
    主體品質 265 kg
    安裝環境 溫度 0˚C ～ +40˚C
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    其他
    • 電雜訊源不在附近
    • 不產生強磁場
    防爆認證∗2 TIIS （日本）、調頻 （北美）、ATEX （歐洲）、KCs （韓國）、臺灣
    電源容量∗3 2.5 kVA
    安裝方法∗4 地板、吊帶和壁掛
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
    ∗3這取決於應用和操作模式。
    ∗4吊帶和壁掛是可選的。
    （注）此表以SI單位系統列出。
    link-template-search-result.php

     

    link-template-search-result.php

     

    ]]>         MOTOMAN-MPX1400（安川塗裝專用型機械手） https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-mpx1400/ Mon, 27 Dec 2021 10:24:05 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=429
  • 通過熟悉的尺寸感和操作範圍，實現各種小尺寸塗層的優化
  • 2支、3支槍等，通過擴展可安裝的噴槍提高噴漆自由度
  • 擴大壁掛時的工作範圍，確保疏散和維護
    名稱 MOTOMAN-MPX1400
    格式 YR-MPX1400-∗00
    結構 垂直鉸接 （6 自由度）
    可搬運重量 手腕（T 軸）： 5
    kg 臂（U 軸）： 1 kg
    重複定位精度∗1 ±0.1 mm
    工作範圍 S 軸（旋轉） -170° 至 +170°（壁掛：-60° 至 +60°）∗5
    L 軸（下臂） -65° ～ +120°
    U 軸（上臂和下臂相對角度） -70° ～ +140°
    R 軸（手腕旋轉） -190° ～ +190°
    B 軸（手腕擺動） -145° ～ +145°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ +360°
    最大速度 1.5 m/s
    各軸最大速度 S 軸（旋轉） 3.83 rad/s、220°/s
    L 軸（下臂） 3.31 rad/s、190°/s
    U 軸（上臂） 4.18 rad/s、240°/s
    R 軸（手腕旋轉） 7.85 rad/s、450°/s
    B 軸（手腕擺動） 7.85 rad/s、450°/s
    T 軸（手腕旋轉） 12.56 rad/s、720°/s
    允許力矩 R 軸（手腕旋轉） 12 N·m（1.22 kgf·m）
    B 軸（手腕擺動） 12 N·m（1.22 kgf·m）
    T 軸（手腕旋轉） 7 N·m（0.71 kgf·m）
    允許的慣性矩
    （GD2/4）    		 R 軸（手腕旋轉） 0.3 kg·m2
    B 軸（手腕擺動） 0.3 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 0.1 kg·m2
    主體品質 120 kg
    安裝環境 溫度 0℃ ～ +40℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    其他
    • 電雜訊源不在附近
    • 不產生強磁場
    防爆認證∗2 TIIS （日本）， 調頻 （北美）
    電源容量∗3 1.5 kVA
    安裝方法∗4 地板，吊帶，壁掛
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
    ∗3這取決於應用和操作模式。
    ∗4吊帶和壁掛是可選的。
    ∗5有關 S 軸壁掛操作範圍的詳細資訊，請參閱產品規格。
    （注）此表以SI單位系統列出。
    • ]]>         MOTOMAN-MPX1150（安川塗裝專用型機械手） https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-mpx1150/ Mon, 27 Dec 2021 03:26:14 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=360
  • 通過最小化機器人尺寸和干擾半徑，實現高密度放置
  • 可攜帶重量為5 kg，可安裝多根噴槍和小型鐘
  • 利用機器人附近通過重新評估機器人關節位置（S/L 軸無偏移）而產生的懷區域，實現機器人和塗漆物體的接近放置
    • 名稱 MOTOMAN-MPX1150
    格式 YR-MPX1150-∗00
    結構 垂直鉸接 （6 自由度）
    可搬運重量 手腕（T 軸）： 5
    kg 臂（L/U 軸）： 總計 1 kg
    重複定位精度∗1 ± 0.02 mm
    工作範圍 S 軸（旋轉） -170° 至 +170°（壁掛時：-90° 至 +90°）
    L 軸（下臂） -80° ～ ＋120°
    U 軸（上臂和下臂相對角度） -70° ～ ＋90°
    R 軸（手腕旋轉） -190° ～ ＋190°
    B 軸（手腕擺動） -135° ～ ＋135°
    T 軸（手腕旋轉） -360° ～ ＋360°
    最大速度 1.5 m/s
    各軸最大速度 S 軸（旋轉） 6.10 rad/s，350°/s
    L 軸（下臂） 6.10 rad/s，350°/s
    U 軸（上臂） 6.98 rad/s，400°/s
    R 軸（手腕旋轉） 7.85 rad/s，450°/s
    B 軸（手腕擺動） 7.85 rad/s，450°/s
    T 軸（手腕旋轉） 12.56 rad/s，720°/s
    允許力矩 R 軸（手腕旋轉） 12 N·m (1.22 kgf·m)
    B 軸（手腕擺動） 12 N·m (1.22 kgf·m)
    T 軸（手腕旋轉） 7 N·m (0.71 kgf·m)
    允許的慣性矩
    （GD2/4）    		 R 軸（手腕旋轉） 0.3 kg·m2
    B 軸（手腕擺動） 0.3 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 0.1 kg·m2
    主體品質 57 kg
    安裝環境 溫度 0°C ～ +40°C
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2 （0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    其他
    • 電雜訊源不在附近
    • 不產生強磁場
    防爆認證∗2 TIIS （日本）、 FM （北美）、 ATEX （歐洲）、 KCs （韓國）
    電源容量∗3 1.0 kVA
    安裝方法∗4 地板、吊帶和壁掛
    ∗1符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2有關獲得表中未列出的認證的情況，請聯繫我們。
    ∗3這取決於應用和操作模式。
    ∗4吊帶和壁掛是可選的。
    （注）此表以SI單位系統列出。
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