協作型機械手 彙整 - 詮聚實業有限公司 https://ai-coatingdesign.com/category/yaskawa/協作型機械手/ ACHIEVING INTEGRATION Sat, 29 Jan 2022 07:20:12 +0000 zh-TW hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.6 https://ai-coatingdesign.com/wp-content/uploads/2020/04/favicon-1-150x150.png 協作型機械手 彙整 - 詮聚實業有限公司 https://ai-coatingdesign.com/category/yaskawa/協作型機械手/ 32 32 MOTOMAN-HC20DTP(安川協作型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-hc20dtp%e5%ae%89%e5%b7%9d%e5%8d%94%e4%bd%9c%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:18:32 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=980
  • 與人一起工作的 20 kg 便攜式協作機器人
  • 通過檢測外部施加的力，機器人自動停止的「安全駕駛」可以與人協作。
  • “安全設計”，確保臂部的間隙，防止手和手指夾住
  • 通過直接教學」，通過直接握持手臂來教導操作，實現直觀的機器人操作
  • 智慧吊墜支援，通過簡單的操作教授機器人
  • 全軸 IP66/IP67 防塵和防滴結構，提高灰塵、灰塵和液體的環保性
    • 格式 YR-1-06VXCP20-B00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 20 kg
    最大覆蓋面 1900 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -210° ～ +210°
    L軸（下臂） -180° ～ +180°
    U軸（上臂） – 67° ～ +247°
    R軸（手腕旋轉） -210° ～ +210°
    B軸（手腕擺動） -180° ～ +180°
    T 軸（手腕旋轉） -210° ～ +210°
    最大速度∗2 S軸（迴轉） 1.40 rad/s，80°/s
    L軸（下臂） 1.40 rad/s，80°/s
    U軸（上臂） 2.09 rad/s，120°/s
    R軸（手腕旋轉） 2.27 rad/s，130°/s
    B軸（手腕擺動） 3.14 rad/s，180°/s
    T 軸（手腕旋轉） 3.14 rad/s，180°/s
    前端位置最大速度 協作運行模式 1000 mm/sec∗5
    正常操作模式 2000 mm/sec
    允許力矩 R軸（手腕旋轉） 58.8 N·m
    B軸（手腕擺動） 58.8 N·m
    T 軸（手腕旋轉） 29.4 N·m
    允許的慣性矩 （GD2/4） R軸（手腕旋轉） 4.0 kg·m2
    B軸（手腕擺動） 4.0 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 2.0 kg·m2
    主體品質 140 kg
    保護等級 IP66/IP67
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +40 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 1.5 kVA
    安裝方法∗4 落地式， 懸吊， 壁掛式， 傾斜式
    應用控制器 YRC1000micro，YRC1000
    ∗1：位置重複精度符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2：表中的最大速度是最大值，根據負載、姿態和工作範圍等條件而變化。
    ∗3：電源容量是公司測量條件的值，根據負載、操作模式和循環時間而變化。
    ∗4：壁掛式和傾斜安裝時，S 軸的操作範圍受到限制。
    ∗5：應根據風險評估的結果將其設置為安全速度。
    ]]>         MOTOMAN-HC10DT(安川協作型機械手) https://ai-coatingdesign.com/yaskawa/motoman-hc10dt%e5%ae%89%e5%b7%9d%e5%8d%94%e4%bd%9c%e5%9e%8b%e6%a9%9f%e6%a2%b0%e6%89%8b/ Sat, 29 Jan 2022 07:12:52 +0000 https://ai-coatingdesign.com/?p=977
  • 與人一起工作的 10 kg 便攜式協作機器人
  • 通過檢測外部施加的力，機器人自動停止的「安全駕駛」可以與人協作。
  • “安全設計”，確保臂部的間隙，防止手和手指夾住
  • 通過「直接教學」，通過直接握持手臂來教導操作，實現直觀的機器人操作
  • 智慧吊墜支援，通過簡單的操作教授機器人
    • HC10DT
    系列    		 HC10DTP
    		 HC10DT
    手提型
    		 HC10DTP（
    防塵、防滴規格）
    		 HC10DTFP（
    食品規格）
    可搬運重量 10 kg 10 kg 10 kg 10 kg
    最大覆蓋面 1379 mm 1379 mm 1379 mm 1379 mm
    保護等級 IP20 IP20 IP66/IP67 IP66/IP67
    格式 YR-1-06VXCP10-A00
    結構 垂直鉸接類型（6 自由度）
    可搬運重量 10 kg
    最大覆蓋面 1379 mm
    位置重複精度∗1 0.05 mm
    工作範圍 S軸（迴轉） -210° ～ +210°
    L軸（下臂） -180° ～ +180°
    U軸（上臂） -290° ～ +290°
    R軸（手腕旋轉） -210° ～ +210°
    B軸（手腕擺動） -180° ～ +180°
    T 軸（手腕旋轉） -210° ～ +210°
    最大速度∗2 S軸（迴轉） 2.27 rad/s，130°/s
    L軸（下臂） 2.27 rad/s，130°/s
    U軸（上臂） 3.14 rad/s，180°/s
    R軸（手腕旋轉） 3.14 rad/s，180°/s
    B軸（手腕擺動） 4.36 rad/s，250°/s
    T 軸（手腕旋轉） 4.36 rad/s，250°/s
    前端位置最大速度 協作運行模式 1000 mm/sec∗5
    正常操作模式 2000 mm/sec
    允許力矩 R軸（手腕旋轉） 27.4 N·m
    B軸（手腕擺動） 27.4 N·m
    T 軸（手腕旋轉） 9.8 N·m
    允許的慣性矩 （GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.78 kg·m2
    B軸（手腕擺動） 0.78 kg·m2
    T 軸（手腕旋轉） 0.10 kg·m2
    主體品質 48 kg
    保護等級 IP20
    安裝環境 溫度 0 ℃ ～ +40 ℃
    濕度 20% 至 80% RH（無冷凝）
    振動加速度 4.9 米/秒2（0.5 G） 或更少
    高程 1000 米或更少
    電源容量∗3 1.0 kVA
    安裝方法∗4 落地式， 懸吊， 壁掛式， 傾斜式
    應用控制器 YRC1000micro，YRC1000
    ∗1：位置重複精度符合 JIS B 8432 標準。
    ∗2：表中的最大速度是最大值，根據負載、姿態和工作範圍等條件而變化。
    ∗3：電源容量是公司測量條件的值，根據負載、操作模式和循環時間而變化。
    ∗4：壁掛式和傾斜安裝時，S 軸的操作範圍受到限制。
    ∗5：應根據風險評估的結果將其設置為安全速度。

     

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